摆线针轮减速机是一种常见的精密减速机械装置，它采用了摆线针轮副（也称为哈密顿副）来实现减速和传动功能。这种减速机通常由输入轴、输出轴、摆线针轮、针齿轮和壳体等组成。

       产品特点：

1.精度：≤1arcmin

2.外型尺寸：40、60、80、120和 160mm

3.最大扭矩：最高876 Nm

4.减速比：3:1到100:1

5.工作温度：-40℃至+80℃