伺服电机servomotor“伺服”一词源于希腊语“奴隶”的意思。“伺服电机”可以理解为绝对服从控制信号指挥的电机:在控制信号发出之……
read more举例: 要求一个轴走100mm,结果实际上它走了100.01mm,多出来的0.01就是定位精度。例如: 设定丝杆运动距离100mm,结果,100根丝杠……
read more伺服电机是一种精密控制装置,可以实现高精度、高稳定性的位置控制。然而,伺服电机在使用过程中常常出现定位误差过大的问题。本文……
read more现代伺服的三环介绍 理解前馈需要从伺服的控制回路开始,常见伺服系统都有三环控制设计,以实现对伺服电机精确的位置、速度和电……
查看详情 +一、三环的增益调整 1. 电流环:电流环的输入是速度环 PID 调节后的输出,称为“电流环给定”。电流环的给定和“电流环的反馈”值……
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