一、三环的增益调整 1. 电流环:电流环的输入是速度环 PID 调节后的输出,称为“电流环给定”。电流环的给定和“电流环的反馈”值……
read more伺服系统的基本概念伺服(SERVO)源自拉丁语,原意为“奴隶按照主人的指示,忠实而快速地工作”。伺服系统指,经由闭环控制方式实……
read more伺服电机可以以扭矩、位置、速度等三种模式为控制方向的电机,可以采用闭环控制方式,控制精度较高;其主要特点是:当信号电压为零……
read more摆线针轮减速机(Epicyclic Needle Gearbox)是一种减速机构,结合了摆线齿轮和针轮的特点。它采用了摆线齿轮的主动轮和针轮的从动……
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查看详情 +防爆伺服电机是一种专门设计用于危险环境中的伺服电机。由于某些工作环境存在易燃、易爆等危险条件,为*人员和设备的*,需要在这些……
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