模拟和数字究竟该怎么选呢？

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模拟驱动器包含纯模拟电路，其复杂程度可能有所不同。大多数模拟驱动器都可以接受采用 ±10v 信号形式的控制器输入。驱动器接收控制器发出的电压指令，将其放大并转换为电机的适当轨迹指令（这就是驱动器有时被称为放大器的原因）。

通常情况下，正电压驱动电机正转，而负电压则使电机反转；当然，这种响应很容易在软件中反转，一些模拟驱动器还可以将控制器输入作为 PWM 信号或正弦信号。

例如：在像自动叉车的牵引轮这样简单且成本敏感的应用中，配备模拟驱动器的伺服电机可能是一个很好的选择。

由于这些缺点，无论是在新系统中还是在旧机器中，模拟驱动器都越来越多地被数字驱动器所取代。

与模拟驱动器一样，数字驱动器的复杂程度也各不相同，从内置连接到功能安全特性甚至控制能力都有所不同。数字驱动器内置处理器和板载存储器，功能更加强大。关键一点是数字驱动器比模拟驱动器具有更大的灵活性。

对于非常简单的系统来说，数字驱动器可能会显得多余，但如今数字驱动器比模拟驱动器更常用。