力矩电机是一种将电能转化为机械功率的电动机，其特点是在输出轴产生高扭矩。它是一种直流电机，可以通过不同的电流和电压进行控制。

力矩电机的工作原理基于洛伦兹力和电磁感应原理。当电流通过电枢和磁场产生交互作用时，会在电枢上产生一个力矩。这个力矩将转动电机的转子，将电能转化为机械能，实现动力传输。

力矩电机广泛应用于各个领域，特别是需要高扭矩输出的场合，如机械制造、工业自动化、航空航天、机器人等。它们可以应对不同的负载要求，保持稳定的转速和精确的位置控制。

力矩电机的种类繁多，常见的包括：

1. 直流电机：直流力矩电机是最常见的类型，具有较高的可调性和控制性能。它们可分为有刷直流电机和无刷直流电机两种。

2. 步进电机：步进电机是一种特殊类型的力矩电机，根据输入的脉冲信号以步进方式旋转。它们用于需要精确控制位置和速度的应用，如CNC机床、打印机、数码相机等。

3. 交流感应电机：交流感应电机是常用的力矩电机之一，其转子由铝或铜制成。它们的转速通常由电源频率控制。

4. 无刷直流电机：无刷直流电机是一种高效率和低噪音的力矩电机，由于没有刷子与电枢接触，因此具有较长的寿命。

需要注意的是，不同类型的力矩电机适用于不同的应用场景。在选择力矩电机时，需要考虑功率需求、负载特性、控制方式和可靠性要求等因素。